TERRA的特点： INNOV-X TERRA X射线衍射仪：是美国航空航天局（National Aeronautics and Space Administration）简称NASA，成功开发用于火星探测器“勇气”号和“机遇”号火星物质的探测，“火星科学实验室”（MSL）将TERRA放置在火星探测器上，用于采集火星土壤样本和岩石，然后对可能支持微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。MSL携带了一个激光器使岩石表面的薄层气化，以分析其内部材料的元素组成，收集岩石和土壤样本，并将它们送入随车携带的测试室进行化学分析。MSL带有一系列可鉴别有机物（如蛋白质、氨基酸及其它对生命至关重要的酸碱等）的科学仪器，用于鉴别与生命活动相关的大气特征。使用TERRA仪器，MSL将详细测试火星的岩石和土壤，以确定其形成的地质过程，研究火星大气，确定固态、液态或气态水和二氧化碳的分布和循环。TERRA多年来完成了对火星表面的考察，向地球传回了大量有价值的分析数据，2009年转入民用。 INNOV-X公司是制造便携式X-射线衍射仪（XRD）/X-射线荧光仪（XRF）的企业，专门开发用于材料分析的新一代科学仪器技术。该公司与NASA埃姆斯研究中心签订了一项第二阶段小企业创新研究计划（SBIR）合同。该项目研究的关键成果被应用于CheMin仪器中，（MSL的分析实验室中具有化学和矿物鉴别能力的一种仪器），使得MSL的样品处理系统能够稳定工作。 INNOV-X公司设计和制造了一种自动样品处理系统，用于XRD仪器，可对从钻孔机和碎石机上得到的粗颗粒材料进行直接分析，省去了传统XRD分析中要求的大量样品制备过程。样品装入和卸载都是自动完成的，不需要复杂的机械装置，只需极少的简单的处理，也无需技术人员操作，该样品处理系统作为一种对粉末样品进行分析或工艺控制的手段，可广泛用于研究和工业实验室中。其潜在的商业应用领域包括化学、水泥、油墨、制药、陶瓷、医学检验，以及对不能研磨成精细颗粒的材料进行表征，如炸药等。 INNOV-X公司的Terra产品是台便携式的X射线衍射仪和X荧光分析仪，现场应用电池操作，无线传播， 现场可同时获得X射线衍射数据和X荧光分析数据，便携式XRD/XRF双功能系统相结合，是研究和开发太空探索仪器十年来的结晶。XRD分析配合XRF测试可较地确定岩石和土壤的矿物学组成，减小不确定性。除地质学研究外，Terra也可广泛用于需要使用XRD进行快速分析的其它领域（如采矿、医学检验、安全、考古鉴定等）。 Terra使用一个低能量的X-射线源和能量散射二维CCD探测器，可在没有移动部件的情况下获得XRD和XRF数据，具有优异的稳定性。由于具有优化的几何形状和高灵敏度的探测器，该系统具备快速鉴别能力。配合使用INNOV-X公司的样品处理系统，只需制备极少量的样品，单一的矿物或简单的混合物就能在几分钟的综合分析后鉴别出来。