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真空吸盘的结构及工作原理
结构：
平直型真空吸盘的结构如图 所示,它由吸盘和吸盘箍组成。
工作原理：
平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没波纹真空吸盘画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务
选择事项：
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
缓冲距离
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